根據皮帶輸送機的不同，皮帶機清掃器的工作形式也不會完全相同的，下面我們就來列舉一下幾種常用的皮帶機清掃器以及它們的特性。

一、毛刷式清掃器

毛刷式清掃器利用毛刷運動清掃輸送帶上殘留物料的方式清掃。

圓柱毛刷清掃器的毛刷由尼龍制成，安裝在滾筒下面，可由滾筒拖動（或獨立拖動），通過移動重塊的位置可調整毛刷對輸送帶的壓力，該清掃器適用于干粉物料的清洗。

濕式履帶毛刷清掃器適用于濕的且能夠進行污水處理的條件下清掃。

輸送機式毛刷清掃器由驅動裝置、毛刷頭、尾部滾筒、中間壓輪等組成，對輸送帶進行橫向清掃，便于排除清掃物。

二、刮板式清掃器

刮板清掃器是借助配重的重力或臂架彈力的作用，使固定在臂架上的刮板與輸送帶工作面緊密接觸，清除其上的殘余物料。按照刮板的數目可分為單片、雙片、多片刮板。刮板材質有橡膠、硬質合金、陶瓷等。

三、旋轉式清掃器

旋轉式清掃器是由獨立驅動的主軸及裝在其上的硬毛刷或刮板組成。硬毛刷用尼龍等制成，刮板采用橡膠板或硬質合金。

旋轉式清掃器高速旋轉方向與輸送帶運行方向相反（毛刷或刮板的線速度不低于10m/s），毛刷或刮板除直接清掃輸送帶外，還因其轉速高，在其前部形成一個低壓區(qū)，從而加強清掃效果。

這種清掃器常安裝在輸送機的頭、尾滾筒處，清掃粉狀顆粒狀物料。

四、振動式清掃器

振動式清掃器常安裝在輸送機回程分支，適用于各種輸送帶接頭的帶式輸送機，可清掃黏性大的物料。由若干個交替布置的托輥組成的振動清掃裝置，沿托輥圓周均勻焊接許多與托輥等長的鋼棒，輸送帶在托輥之間通過時由于鋼棒作用而引起振動，從而清除殘余物料。